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FD-V20多功能焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:06浏览次数:

FD-V20多功能焊接机器人

产品简介:■ 能适合轻量物的搬运作业。 ■ 应用范围广。 FD-V20动作范围 机器人参数 型号 FD-V20 轴数 6轴 负载 20kg 重复定位精度 0.07mm 驱动容量 5600w 动作范围 基本轴J1 170(50) 基本轴J2 ﹣155~﹢

内容详情


 ■   能适合轻量物的搬运作业。

  ■   应用范围广。

 FD-V20动作范围

FD-V20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人参数

型号  FD-V20
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.32rad/s{175°/s}
基本轴J3 3.14rad/s{210°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J5 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 43.7N·m
允许扭矩J5 43.7N·m
允许扭矩J6 19.6N·m
允许惯性矩J4 1.09kg·m?
允许惯性矩J5 1.09kg·m?
允许惯性矩J6 0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积 5.27m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 278kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。